Ein Fluglagecomputer, auch Attitude and Heading Reference System (AHRS) genannt, ist ein elektronisches Gerät in Flugzeugen und anderen Luftfahrzeugen, das die Orientierung und Lage des Flugzeugs im Raum bestimmt. Er berechnet kontinuierlich Roll-, Nick- und Gierwinkel anhand von Daten, die von einer Vielzahl von Sensoren, wie Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern, erfasst werden. Diese Informationen sind unerlässlich für die Fluginstrumente, die dem Piloten helfen, das Flugzeug während des Fluges stabil und sicher zu steuern. Moderne Fluglagecomputer nutzen dabei oft GPS- und Inertialnavigationsdaten, um zusätzlich die Position und Bewegungsrichtung des Flugzeugs genau zu berechnen. Im Gegensatz zu den älteren, mechanischen Systemen, die auf Kreiselinstrumenten basieren, bieten Fluglagecomputer eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Zudem sind sie weniger anfällig für mechanische Ausfälle und arbeiten in einer Vielzahl von Betriebsbedingungen effizient. Der Fluglagecomputer liefert auch kritische Daten an das automatische Flugsteuerungssystem (Autopilot) und an das Fly-by-Wire-System in hochentwickelten Flugzeugen. In der Luftfahrt stellt der Fluglagecomputer somit einen wesentlichen Bestandteil der Avionik dar, der für den sicheren Betrieb von Flugzeugen auch unter schwierigen Wetter- oder Sichtverhältnissen zuständig ist.